中國(guó)的北斗從2000年10月發(fā)射第一顆“北斗一號(hào)”衛(wèi)星開(kāi)始,到2020年6月23日隨著“北斗三號(hào)”最后一顆衛(wèi)星成功發(fā)射,北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)30顆組網(wǎng)衛(wèi)星部署全部完成,北斗系統(tǒng)經(jīng)歷了三代技術(shù)革新,可為全世界提供高質(zhì)量的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)。
列控系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是完成對(duì)列車(chē)位置的實(shí)時(shí)調(diào)整和控制。從最早的軌道電路,到計(jì)軸定位,到應(yīng)答器定位,列車(chē)定位的精度在不斷提高,列車(chē)的精細(xì)化和智能化控制程度也在不斷提高,但建設(shè)投資成本居高不下,維護(hù)難度大。列控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是在不斷增強(qiáng)列車(chē)控制的安全性,提高運(yùn)輸效率的同時(shí),降低鐵路投資成本。基于衛(wèi)星的列車(chē)定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的核心技術(shù)。
作為國(guó)內(nèi)主要的信號(hào)企業(yè),中車(chē)時(shí)代電氣下屬的湖南中車(chē)通號(hào)公司很早就開(kāi)始了北斗衛(wèi)星技術(shù)在鐵路列控系統(tǒng)的應(yīng)用探索研究。其研發(fā)的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的LKJ-15列控系統(tǒng),采用北斗衛(wèi)星高精準(zhǔn)定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)列車(chē)精細(xì)化自動(dòng)控制。
2018年3月,由湖南中車(chē)通號(hào)研制的LKJ-15列控系統(tǒng),在南昌鐵路局武夷山站運(yùn)用試驗(yàn),系統(tǒng)采用北斗衛(wèi)星差分定位技術(shù)和車(chē)載地圖數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)現(xiàn)站內(nèi)精準(zhǔn)定位(厘米級(jí)精度)和調(diào)車(chē)智能安全防護(hù),包括站界、車(chē)擋、接觸網(wǎng)終點(diǎn)等關(guān)鍵位置的防護(hù),以及調(diào)車(chē)信號(hào)機(jī)安全防護(hù)和區(qū)間作業(yè)的安全防護(hù)。
2018年8月, LKJ-15C列控系統(tǒng)在朔黃鐵路裝車(chē)應(yīng)用,系統(tǒng)采用北斗衛(wèi)星差分定位技術(shù)和車(chē)載地圖數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)現(xiàn)重載列車(chē)站內(nèi)自動(dòng)開(kāi)車(chē)對(duì)標(biāo)功能,定位精度約125px,控制精度約1250px,取代人工對(duì)標(biāo),大幅降低了司乘人員的操縱難度。
2019年10月, LKJ-15列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)應(yīng)用于國(guó)家能源集團(tuán)神朔鐵路智能駕駛系統(tǒng),首次采用北斗衛(wèi)星技術(shù)為列車(chē)自動(dòng)喚醒、自動(dòng)整備、自動(dòng)出段、自動(dòng)聯(lián)掛、自動(dòng)發(fā)車(chē)、自動(dòng)過(guò)分相、自動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)停車(chē)、自動(dòng)入段、自動(dòng)調(diào)車(chē)、自動(dòng)休眠等列車(chē)控制全過(guò)程提供精確的列車(chē)位置,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了萬(wàn)噸重載列車(chē)運(yùn)營(yíng)全過(guò)程的自動(dòng)駕駛,實(shí)現(xiàn)了列車(chē)作業(yè)的自動(dòng)化,提升了運(yùn)輸效率。
北斗和LKJ-15列控系統(tǒng)的深度融合,將為鐵路的高質(zhì)高效發(fā)展注入新的動(dòng)力,降低鐵路成本,提高鐵路運(yùn)輸效率,為智能鐵路的發(fā)展提供核心要素,為鐵路的運(yùn)輸安全保駕護(hù)航。
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